(1)直流空壓機系統啓動。

合上電源開關SA.接通電源，各整流橋URI、UR2、UR3工作，供給各電路直流電源，各電路開始工作。

勵磁繞組得電，其中的欠電流繼電器KI得電吸合，動合觸頭KI(1-2)閉合。

按下启动按钮SB2,接触器KM得电吸合并自锁，其动断触头KM(3-4) 断开，切断制动电阻Rn,主触头闭合，接通主电路电源，直流空壓機M 起动运转。

(2)直流空壓機调速过程。

当直流空壓機在运行中负载增加时，电枢電流增加，而电枢电压下降，空壓機转速下降。

由于电枢電流I,增加，流过电位器Rg的電流增加，因此从电位器Rr取出的電流正回馈信号Ug增加; 同理，由于电枢电压下降，从电阻RO、电位器Rr取出的电压负反馈信号U,减少。

又由于電流正回馈信号U与给定电压信号Ug 同方向，而电压负反馈信号U与给定电压信号U,反方向，因此经过比较后，输入至放大电路中晶体管VT1基极的净输入量增加。

使得晶体管VT1基极電流上升，集电极電流增加，晶体管VT1更饱和而导通，集电极电位下降。

从而使得晶体管VT2 基极电位下降，集电极電流增大，电容器C 的充电電流加大，触发脉冲前移，单向晶闸管VS1、VS2输出电压增加，从而使直流空壓機电枢电压上升，转速回升，达到自动调速的目的。

当直流空壓機电枢電流过大，超过截止值时，電流截止负反馈起作用，使电枢電流，自动回到正常工作状态。

当直流空壓機在运行中负载减少时，电枢電流减少，而电枢电压U 上升，空壓機转速上升。其自动调速过程与直流空壓機在运行中负载增加时恰好相反。